『新機動戰記鋼彈W DUAL STORY G-UNIT』中，
由原創機械設計師阿久津潤一全新繪製設計的「鋼彈阿斯克雷皮奧斯」以HG最新規格登場。
鋼彈阿斯克雷皮奧斯的特色——近戰模式變形，透過可動機構與替換零件方式完美重現。
● 以最新規格重現鋼彈阿斯克雷皮奧斯
以HG鋼彈傑米納斯為基礎，追加裝甲與強化零件皆採用全新造型設計。
頭部／胸部
具備標誌性天線的頭部與胸部，部分零件採用全新設計。
肩部／腿部
肩部與腿部具備可動與變形機構，皆為全新造型設計。
肩部綁帶部分可動，方便擺出各種動作。腿部則重現包覆小腿的裝甲結構。
● 全新設計光束步槍、光束軍刀配件
兩把全新設計的光束步槍可安裝於背包下方。
光束軍刀特效件以透明橙色成型重現。
● 重現從高速機動模式到近戰模式的變形
除了肩部綁帶／背包的可動外，腿部也搭載全新變形機構。
巨蟒爪
前端部分可動，可重現爪子收合狀態。
腿部變形機構
膝部裝甲的變形以替換零件方式重現。
此外，展開腳踝護甲後，可大幅改變近戰模式的輪廓。
附屬武裝：光束步槍／光束軍刀／加速步槍